長基線定位系統(tǒng)
LBL Positioning System

1、產(chǎn)品概述

中科聲學(xué)提供潛標(biāo)式和浮標(biāo)式兩種長基線（LBL）水聲定位系統(tǒng)，定位精度均可以達(dá)到全球衛(wèi)星定位（GPS）系統(tǒng)的同等量級(jí)，定位區(qū)域理論上可不受限制，是精度最高、區(qū)域最大的一種水聲定位系統(tǒng)。潛標(biāo)式LBL系統(tǒng)是使用固定海底聲學(xué)應(yīng)答器組成水下測(cè)量陣列，浮標(biāo)式LBL系統(tǒng)是使用智能浮標(biāo)組成水面測(cè)量陣列。被定位水下目標(biāo)上安裝聲信標(biāo)或船載甲板單元。當(dāng)智能浮標(biāo)或潛標(biāo)上安裝USBL系統(tǒng)時(shí)，定位系統(tǒng)將成為USBL/LBL聯(lián)合系統(tǒng)。

根據(jù)客戶特定需求，公司已完成多個(gè)定制式產(chǎn)品，具有水下多個(gè)合作目標(biāo)（信標(biāo)式）的定位、被動(dòng)噪聲目標(biāo)的定位；水下多目標(biāo)同步式、異步式和詢問應(yīng)答式定位等功能。固定在海底的潛標(biāo)可作為水下標(biāo)定點(diǎn)用于航行體進(jìn)行水下導(dǎo)航和位置修正。

● 實(shí)現(xiàn)了高精度水下三維定位
● 結(jié)合GPS技術(shù)給出大地坐標(biāo)
● 采用高精度的時(shí)延估計(jì)和測(cè)量技術(shù)，定位精度達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先水平
● 已成為國內(nèi)某海軍裝備型號(hào)產(chǎn)品
● 多系列多型號(hào)，可定制，快速一流的售后服務(wù)體系
● 友好的中文操作界面，操作簡(jiǎn)單
● 獲得發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng)、軟件著作權(quán)1項(xiàng)

2、產(chǎn)品功能

● 具有多目標(biāo)定位、跟蹤功能
● 具有同步和應(yīng)答兩種工作方式
● 具有數(shù)據(jù)融合功能，融合差分GPS信息來確定信標(biāo)的絕對(duì)位置信息的功能
● 具有實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)、艦船的位置和軌跡的功能
● 具有系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置的功能
● 具有指令控制功能
● 具有自檢功能，包括噪聲、設(shè)備狀態(tài)
● 多系列、多型號(hào)、可定制，快速一流的服務(wù)體系

3、應(yīng)用領(lǐng)域

● 水下目標(biāo)和載體定位、跟蹤、導(dǎo)航
● 水下施工、海底電纜鋪設(shè)
● 海上石油勘探

   

長基線水聲定位系統(tǒng)布放

長基線水聲定位系統(tǒng)軟件界面

4、系統(tǒng)組成

長基線水聲定位系統(tǒng)有兩種形式，潛標(biāo)模式和浮標(biāo)模式。

● 浮標(biāo)模式主要由三部分組成，水上浮標(biāo)（不少于3個(gè)）、主控處理單元和聲目標(biāo)。

fGPS定位浮標(biāo)	聲信標(biāo)（水下目標(biāo)）	顯控平臺(tái)

● 潛標(biāo)模式主要由四部分組成，水下潛標(biāo)（不少于3個(gè)）、甲板單元、可運(yùn)行定位系統(tǒng)軟件的計(jì)算機(jī)（計(jì)算機(jī)可選配）和聲目標(biāo)。

潛標(biāo)	甲板單元	顯控平臺(tái)

5、技術(shù)指標(biāo)

1）信號(hào)體制：CW、LFM(可編程)

2）信號(hào)頻率：10kHz~25kHz

3）作用距離：2000m

4）定位精度：0.1m+3‰*D（D為斜距）

5）測(cè)距精度：≤10cm+1‰D（D為斜距）

6）測(cè)深精度：≤0.5m

7）航向定位精度：≤1°

8）同步精度：≤10us

9）DGPS定位精度：≤5m（均方根值）；≤1m（事后處理）

10）跟蹤能力：可同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)定位，最多跟蹤6個(gè)目標(biāo)

11）工作方式：同步式

12）無線通信距離：≥8km

13）無線電通信傳輸誤幀率：≤5％